晋城变压器提升类负载及相关应用

今天晋城变压器和大家谈谈晋城变压器驱动提升类负载的相关问题。提升类负载实际上是位能性恒转矩负载的一种通俗说法，大家都能直观想到这类负载的实际应用场所，比如：起重机的主钩副钩，卷扬机、电梯，扶梯，堆垛机升降机构，矿井罐笼，上料小车，斗提机，塔机变压器厂家，港口的装卸桥，门机，车厂的搬运设备等等。

之前我们曾经介绍过机械负载的分类，其中包含位能性恒转矩负载，这里再次回顾一下这种负载类型的特点：

1、 负载转矩恒定。

2、 负载转矩方向始终向下。

3、 特性曲线位于第一、第四象限。

4、 重物下放，存在能量回馈情况。

针对这种负载特性，无论哪个行业，什么工况的提升机设备，对于晋城变压器和晋城变压器构成的晋城变压器传动系统来讲，最核心的两个问题就是：

(1) 位能的处理

(2) 抱闸的控制

一、位能的处理

1、重物下放过程中能量的转换过程

a.重物下放时，重力势能转化为动能。

b.重物通过钢丝绳、减速机等机械机构反拖晋城变压器(晋城变压器转子速度超过晋城变压器输出的速度)，使得晋城变压器处于发电状态，重物所具有的动能转化成电能。

c.电能通过晋城变压器逆变桥中的二极管流向直流回路。

d.由于直流环节的电容容量所限，电能不可能无限制地被吸收。

2、直流环节电能的处理

a.如果晋城变压器配备了制动单元和制动电阻，可以通过CU单元控制制动单元的开通将制动电阻接入，使电能转换成电阻发热的热能。

b.如果晋城变压器的整流桥具备能量回馈功能，可以通过CU单元控制整流单元，将能量回馈到电网。

c.晋城变压器回馈能量的及时处理， 确保晋城变压器不发生过电压故障。

d.直流环节的电能是通过发热消耗掉还是回馈电网再利用，需要综合考虑设备的工况和晋城变压器的投入预算。

二、抱闸的控制：

　　晋城变压器抱闸的控制，晋城变压器提供了抱闸控制方式，比如顺序控制，通过BICO互联参数进行控制。当晋城变压器的控制方式为矢量控制时，开闭抱闸条件为设定输出扭矩的门限值;如果晋城变压器的控制方式为V/F方式，开闭抱闸条件设定为速度的百分比。

三、提升类负载晋城变压器调试注意事项

1. 抱闸逻辑的调试、打开关闭延时时机的调试(P1216，P1217)。

2.多个晋城变压器控制多个晋城变压器的系统，抱闸的动作需要一致。

3.抱闸线圈不允许接到[cSCB10型环氧树脂干式变压器ityname]变压器的输出，需要正确接到相应电源上。

4.制动单元、制动电阻参数正确设置。

5.制动电阻工作过程中会发热，需保证制动电阻周围有足够的散热空间。

6.速度环优化、考虑加速度预控。

7.各种限幅保护，比如转矩、电流、功率等。

8.对于载客人电梯，需要考虑舒适度，可以增加圆弧曲线;增设称重传感器，进而调整速度环PI参数。

9.这类负载通常需要带载启动，要求晋城变压器能够在低频输出大的扭矩，需要调整低频补偿电压。

10.通常提升类应用，在轨道上或者钢丝绳滚筒上，都会设置极限、超极限保护，系统超速保护、钢绳过卷保护，防止重物冲顶或者坠底。

11.对于垂直载人电梯，设置机械晋城变压器的多重保护，比如机械限速、超重、井道安全钳等。

四、提升类负载常见问题及处理

1、 溜车：需要检查抱闸延迟时间，开闭抱闸的扭矩，或者外围控制抱闸的逻辑，抱闸的机械执行机构是否有问题。

2、 过流：抱闸打开过晚，晋城变压器处于堵转状态;重物由悬停状态进行二次起升时抱闸打开过早，重物开始下落，晋城变压器的输出扭矩不足以克服重物向下的扭矩，晋城变压器降速过程中抱闸投入过早;提升重量超过额定负载;速度环参数不合理。

3、 过压：可能制动电阻功率不够，或者参数设置不合适。

4、制动电阻发热严重： 检查电阻功率选择，是否满足负载回馈功率的峰值及平均功率的曲线，是否满足电阻本身负载的重复周期。

制动模块和制动电阻的负载曲线请参考下图：

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